当面はラグドール（ぬいぐるみ）の実現を小目標とします。 その後、物理演算を導入します。 参考にしている書籍です。 Computer Graphics Gems JP 2012 -コンピュータグラフィックス技術の最前線-作者: 三谷純,五十嵐悠紀,井尻敬,梅谷信行,安東遼一,原田隆宏…